在磨削加工中，內圓磨削也是十分常見的一種加工，內圓磨削可以加工機器零件上的通孔、不通孔、臺階孔等，因此在機械加工中得到廣泛應用。加工的尺寸精度一般可達公差等級IT6—IT7，如采用高精度磨削工藝，尺寸精度可以控制在0.005mm以內。那么，內圓磨削的方法都有哪些呢？
一、內圓磨削的形式
內圓磨削可分為以下三種形式：
1、中心型內圓磨削
磨削時工件繞主軸箱主軸的中心線旋轉，普通內圓磨床或萬能外圓磨床均屬此種形式，適用于磨削套筒、齒輪、法蘭盤等零件的內孔。
2、行星式內圓磨削
磨削時，工件固定不轉，砂輪除了繞自身的軸線高速旋轉外，還繞所磨孔的中心以較低速度旋轉實現圓周進給；此外，砂輪還作縱向進給運動和周期性橫向進給。砂輪的橫向進給是依靠加大行星運動的回轉半徑實現的。行星式內圓磨床主要用于磨削體積大、不便于旋轉的零件。
3、無心內圓磨削
在無心內圓磨床上，工件以其經過精加工的外圓支承在支持輪和壓輪上，并由導輪傳動使其旋轉，這種磨削方式適宜磨削薄壁環形零件的內孔。
二、內圓磨削的特點
內圓磨削與外圓磨削相比較，有以下特點：
1、內圓磨削時，所用砂輪直徑較小，砂輪轉速又受到內圓磨具轉速的限制，因此磨削速度一般在20—30m/s之間。由于磨削速度較低，工件表面的粗糙度值不易減小。
2、內圓磨削時，由于砂輪與工件成內切圓接觸， 砂輪與工件的接觸弧比外圓磨削大， 因此磨削熱和磨削力都比較大，磨粒容易磨鈍，工件容易發熱或燒傷。
3、內圓磨削時，切削液不易進入磨削區域；磨屑也不容易排出。當磨屑在工件內孔中積聚時，容易造成砂輪堵塞，并影響工件的表面質量。特別在磨削鑄鐵等脆性材料時，磨屑與切削。液混合成糊狀，更容易使砂輪堵塞，影響砂輪的磨削性能。
4、砂輪接長軸的剛性比較差，容易產生彎曲變形和振動，對加工精度和表面粗糙度都有很大影響，同時也限制了磨削用量的提高。
三、內圓磨削的方法
磨削前須調整砂輪的位置。在萬能外圓磨床上磨內孔時，砂輪與孔的前壁接觸。這時砂輪的橫向進給方向與磨外圓時相同。在內圓磨床上，砂輪與孔的后壁接觸，便于操作者觀察加縱向磨削法工表面。
內圓磨削常用縱向法和切入法。
1、縱向磨削法
這種磨削方法與外圓縱向磨削法相同。磨削通孔時，先根據工件孔徑和長度選擇砂輪直徑和接長軸。接長軸的剛性要好，接長軸的長度只需略大于孔的長度即可。
2、切入磨削法
這種磨削方法與外圓切入磨削法相同，適用于磨削內孔長度較短的工件，生產效率較高。
采用切入法磨削時，接長軸的剛性要好，砂輪在連續進給中容易堵塞、磨鈍，應及時修整砂輪。 精磨時應采用較低的切入速度。
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